OQC-160自動化機器人快速轉換模塊

  • 型號:OQC-160
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    • OQC-270自動快切換 OQC-270 automatic fast switching
      載重270KG;
      Payload capacity 270KG;
      采用鋼球鎖緊方式;
      Steel ball lock system;
      具有防塵功能;
      With dustproof function;
      采用機械式故障保險機構,即使主盤意外斷氣,主盤與工具盤也不會分離。
      Mechanical fault insurance mechanism,even if the main disc dies unexpectedly,it will not separate with tool disc;
      鎖緊松開動作信號反饋(磁性開關);
      Lock and release action signal feedback(Magnetic switch);
      面結合確認信號檢測(光電開關);
      Surface combined with confirmation signal detection (photoelectric switch);
      規格參數 Specifications
      本體部分
      Mainbody
      可搬運重量(額定負載)Payload capacity 270kg
      位置重復精度 Positon repeatability ±0.02mm
      靜態允許力矩
      Allowable moment
      彎矩方向 Bending direction(Mx.My)
      2710Nm
      扭矩方向 Torque direction(Mr) 2260Nm
      鎖緊力
      Tight locking force(當氣壓 0.49Mpa 時)
      28865N
      材質
      Material
      本體 Main body
      鋁合金
      鎖緊機構部分 Locking mechanism 鋁合金
      外形尺寸
      Housing diameter(鎖緊時Lock)
      φ216mm x H 92.50mm
      產品重量
      Product weight
      主盤 Main disc
      5.9kg
      工具盤 Tool disc 3.0kg
      拆裝機構
      Disassembling institutions
      鋼球定位鎖緊
      Steel ball position lock
      拆裝動作氣壓
      Disassembling action pressure
      0.39~0.7MPa(4~7kgf/c㎡)
      允許溫度與溫度范圍
      Allowable temperature and humidity
      0-55℃,0-95%
      (不結露No condensation)
      通用 General 通氣孔 Pneumatic port G3/8 x 9個
      控制部分
      Control body
      拆卸確認傳感器
      Loading and unloading confirm sensor
      抓緊動作確認
      grasp action confirmation
      內置1個接近開關
      a proximity switch inside( 直流3線式 )
      松開動作確認
      loosen action confirmation
      內置1個接近開關
      a proximity switch inside( 直流3線式 )
      在位傳感器 Reign sensor 確認工具在位
      Confirm tool reign
      內置1個接近開關
      a proximity switch inside( 直流3線式 )
      組件
      Component
      ( 選配 Option )
      通用 General 電信號點 Electrical signal 2A x 19PIN、2A x 23PIN、20A x 8PIN

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